Корабль КВЗ включает конический возвращаемый аппарат и цилиндрический агрегатно-двигательный отсек. Бак ТБ состоит из цилиндрической части, которая заканчивается на обоих концах полусферами, и предназначен для хранения жидкого водорода. Межорбитальный буксир ЭДБ включает двухрежимный ЯРД с четырьмя двигателями тягой по 7 тс (общая тяга 28 тс и удельная – 940 с), батареи ЭРД, турбины, генераторы общей мощностью 60 кВт, радиаторы для охлаждения хладагента, щиты для радиационной защиты и ферму, в которой крепятся перечисленные элементы.
Марсианский грузовой корабль (МГК) предназначен для доставки грузов с околоземной орбиты на орбиту вокруг Марса, а затем на его поверхность для обеспечения продолжительного проживания там космонавтов. Он включает грузовой марсианский корабль (ГПМК, 55 т), 3 ТБ по 55 т и ЭДБ массой 60 т.
Грузовой корабль ГПМК включает несущий корпус с двигателями посадки и цилиндрический грузовой модуль. Баки ТБ и буксир ЭДБ подобны используемым на МПК, только ЭДБ должен иметь меньшую мощность.
Пилотируемую экспедицию с высадкой на Марс, при использовании в качестве РН многоразовых ракет МРКН, намечено осуществить в следующей последовательности:
1. С космодрома «Восточный» четырьмя пусками МРКН-60 и двумя пусками МРКН-35 на околоземную орбиту выводятся грузовой посадочный корабль ГПМК, 3 бака ТБ и 2 элемента буксира ЭДБ, доставляются на орбитальный сборочный комплекс, где собирается грузовой корабль МГК. В 2035 г. или 2039 г. он стартует с околоземной орбиты и через 183 или 223 суток прибывает на орбиту Марса, где ГПМК отделяется и ожидает прибытия МПК.
2. С космодрома «Восточный» одним пуском МРКН-21 и 15-ю или 13-ю пусками МРКН-60 на низкую околоземную орбиту выводятся корабль возвращения КВ3, посадочно-взлётный корабль ПВМК, обитаемый модуль МОМ, 11 или 9 ТБ и 2 элемента ЭДБ, которые доставляются на орбитальный сборочный комплекс ОПСЭК. Там из этих частей собирается пилотируемый корабль МПК, который в 2037 г. или 2041 г. с 6-ю космонавтами стартует с околоземной орбиты и через 228 или 205 суток прибывает на орбиту вокруг Марса. В процессе полёта от МПК отстреливаются опустевшие баки.
3. Под управлением космонавтов с МОМ грузовой корабль ГПМК садится на поверхность планеты, затем пилотируемый корабль ПВМК с 4-мя космонавтами отделяется от МПК и садится неподалёку от ГПМК. Два космонавта остаются на МПК, где ожидают возвращения космонавтов, высадившегося на планету. Они исследуют планету с орбиты и готовят МПК к возвращению на Землю.
4. Космонавты на Марсе 10 или 18 месяцев выполняют планетарные исследования, после чего стартуют с поверхности на взлётной ступени корабля ПВМК, которая выходит на орбиту вокруг Марса и стыкуется с МПК. Космонавты переходят на МПК и взлётная ступень отбрасывается.
5. МПК, представляющий собой связку из КВ3, МОМ, трёх ТБ и ЭДБ стартует к Земле. При подлёте к ней космонавты переходят в корабль КВЗ, МПК разделяется на элементы, и КВЗ летит к Земле. Перед входом в атмосферу от КВЗ отделяется возвращаемый аппарат с космонавтами, тормозится об атмосферу и приземляется на парашютах.
